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利用可再生能源从电子废料中建立自我可持续的机器人

作者:幸运飞艇app-admin    发布时间:2019-06-21 22:58    点击:

  电子和电子废料(电子废料)现在是增长最快的废物类型之一。电子废料包括各种旧电子设备,◁☆●•○△包括大型家用电器,如冰箱或空调系统,智能手机,电脑和其他消费类电子产品。

  寻找有趣且具有成本效益的方法来重复使用电子废料可以为环境带来许多好处,同时还可以降低制造成本。▼▲然而,到目前为止,电子废料的再利用主要局限于有价值材料的分离。★◇▽▼•

  潜在地,电子废物也可以与可再生能源结合使用以构建自我可持续机器人(SSR)。TU Wien的研究人员最近开展了一项探索这种可能性的研究,并开发了Scrapino,△▪▲□△一种使用可再生能源的电子废料建造的机器人。

  这种自我维持的机器人(SSR)使用太阳能电池板作为其动力源,可以在周围环境中移动,寻找收集能量的最佳位置。在将电池充电至50%以上后,Scrapino可以完成许多任务,例如,△▪▲□△向大学周围的学生致意或提供有用的信息。○▲-•■□◆▼

  为了给机器人提供基本的移动技能,研究人员使用直流电机,可以识别周围障碍物的超声波传感器,以及可以探测光线的LDR传感器。▽•●◆用于构建机器人的组件包括从旧扫描仪机器,打印机,机器人,★△◁◁▽▼计算机和玩具等电子设备回收的新旧技术的组合。

  “使用可再生能源的电子废料(Scrapino)的自我可持续机器人可以使用声纳传感器检测障碍并避免它们,”研究人员在IFAC发表的论文中写道。“另一项重要功能是,通过太阳能电池板,它可以为电池充电,从而实现自我维护。”

  通过这项研究,研究人员希望证明机器人可以使用废料建造,▲●…△◆●△▼●而不需要大量的电力消耗。他们的项目通过回收电子废物以及使用可再生能源促进对环境的更多关注。

  研究人员在他们的论文中写道:“SSR将提供非常好的学习体验,◆■并表明机器人技术和可再生能源可以齐头并进,◇=△▲成为开始从电子废料中获取SSR的门户。”

  从本质上讲,斯卡拉皮诺有两个主要步骤。首先,它围绕周围环境移动,寻找最佳的日光浴场所,它可以使用光伏电池板(PV)为电池充电。一旦电池充电至少50%,机器人就可以完成设计解决的任务,•☆■▲▪•★包括问候学生,分发传单,以及提供有关正在进行的会议,▪▲□◁研讨会,课程等的信息。

  Scrapino是重新部署旧电子产品的一个很好的例子,同时也促进了更低的电力消耗和更清洁的环境。▲★-●☆△◆▲■将来,这项研究可以激励其他研究人员探索电子废料可以重复使用或回收的有趣方式。

  “如本文所述,•□▼◁▼▷•●电子废料的再利用以及新旧技术的结合,是我们如何从个人层面开始参与制定处理电子废料的新战略的一个例子,◆◁•同时考虑到大规模机器人的生产及其对日常生活的参与也对电力消耗产生影响,“研究人员在他们的论文中总结道。□◁•●▲=○▼★▽…◇▪…□▷▷•◇…=▲